La Academia de Caballería se encuentra en el centro de la ciudad, junto al Campo Grande.
Llegó a la ciudad en 1852 al ser trasladada desde Alcalá de Henares.
En un primer momento se instaló en un edificio que fue construido como presidio en 1847.
Tras su destrucción debido a un incendio, fue sustituido por el imponente edificio actual, un legado de la arquitectura historicista y monumental de las primeras décadas del siglo XX.
El Museo de la Academia de Caballería cuenta con documentos, pinturas, esculturas, armas, trofeos, fotografías y sillas de montar entre otros muchos objetos.
También incluye una completa biblioteca con más de 12.000 volúmenes creados desde el siglo XVI en adelante.
Frente a la entrada se instaló en 1931 el Monumento al Regimiento de Cazadores de Alcántara.